Dia 13 de dezembro de 1990 foi a data de publicação da portaria que deu origem ao Grupo de Investigações Especiais para Atuação em Repressão a Roubos a Banco e Extorsão Mediante Sequestro no âmbito da Polícia Civil do Mato Grosso do Sul.

Sua crianção, no entanto, começou alguns meses antes quando o Departamento de Polícia Especializada (DPE) percebeu a necessidade de um grupo de elite na polícia judiciária estadual.

A Acadepol realizou um curso com 30 policiais - oito delegados, cinco inspetores e 17 agentes de polícia -, com duração de 30 dias, sobre técnicas de investigação voltadas à repressão a roubos a banco e crimes de extorsão mediante sequestro, além de treinamento de armamento. O curso contou com instrutores da Deic e da Divisão Anti Sequestro de São Paulo.

Dos 30 aprovados, foram selecionados oito policiais civis para iniciar a história do Garras, que completa hoje 30 anos servindo e protegendo a população com honra e lealdade.